PID-регулятор
Базовый эталон 1911 года. Используется в 95% мировой робототехники. Не адаптируется к нелинейной динамике и неопределённости — отправная точка для сравнения.
Платформа автоматического синтеза интеллектуальных систем управления для робототехники, БПЛА, BCI и промышленности. В основе — квантовый нечёткий вывод, automatic synthesis регуляторов и облачный контур инженерного проектирования.
Платформа АТОМ™ создаёт интеллектуальные регуляторы для реальных объектов — от манипулятора до ректификационной колонны. Где классический PID ломается — АТОМ синтезирует решение.
Манипуляторы, гусеничные и колёсные роботы, балансирующие платформы. Квантовый регулятор адаптируется к нелинейной динамике, компенсирует неопределённость и внешние возмущения без ручной перенастройки. Реальные внедрения: коллайдер NICA класса «мегасайенс», роботы-манипуляторы.
Потеря сигнала, резкие порывы ветра, нестандартная полётная динамика — ИСУ ККР обеспечивает автономность там, где нейросеть требует дообучения.
Квантовый нечёткий вывод повышает точность классификации ментальных состояний. Управление роботом через когнитивный шлем — реальное внедрение на платформе.
Сложные технологические процессы с нелинейностью и временными задержками. Квантовый регулятор повышает стабильность, качество разделения и энергоэффективность без замены оборудования.
Не требует замены оборудования. Платформа работает поверх существующих контроллеров — облачный синтез, верификация, прошивка через ATOM Flasher. Экономия до 50% бюджета на интеграцию.
95% мировой робототехники и контуров управления используют PID. Нейросети требуют GPU, дообучения и не дают гарантий в непредвиденных ситуациях. АТОМ™ — квантовый сильный ИИ на классическом процессоре: без GPU, без «чёрного ящика», с интерпретируемой логикой.
| Критерий | Нейронные сети | Классический PID | АТОМ™ |
|---|---|---|---|
| Природа интеллекта | Имитация решений из выборки | Фиксированная формула 1911 г. | Самостоятельный синтез оптимального решения |
| Непредвиденные ситуации | Требует дообучения на новых данных | Не адаптируется, теряет устойчивость | Гарантированная robustness без переобучения |
| Оборудование | GPU, большие вычислительные мощности | CPU, но результат ограничен | Классический CPU, без GPU и QPU |
| Объяснимость | «Чёрный ящик» | Прозрачная, но примитивная | Интерпретируемая квантовая логика |
| Время настройки | Дни–недели обучения | Дни–недели ручной настройки | 10–20 минут автоматического синтеза |
| Технологический суверенитет | Зависимость от западных фреймворков | Зависимость от зарубежных ПЛК | Полностью отечественная разработка |
Квантовый ИИ на CPU открывает ценность на всех уровнях: от инженера, который экономит время, до государства, которое получает технологический суверенитет.
Платформа синтезирует все 7 типов одновременно и сравнивает их в единой 3D-симуляции. Вы выбираете лучший по метрикам точности, устойчивости и времени реакции.
← листайте →
Базовый эталон 1911 года. Используется в 95% мировой робототехники. Не адаптируется к нелинейной динамике и неопределённости — отправная точка для сравнения.
Эволюционная оптимизация параметров PID через генетический алгоритм. Лучше базового PID, но ограничен линейной структурой регулятора.
Лингвистические правила вместо жёстких формул. Первый шаг к адаптивности — регулятор описывает поведение через нечёткие условия «если — то».
Каскад трёх нечётких контуров управления — координация по нескольким степеням свободы. Устойчивость к сложной динамике без дообучения.
Квантовый координационный регулятор учитывает пространственные связи между степенями свободы объекта. Робастность в условиях механической неопределённости.
Квантовая память о предыстории состояний системы. Устойчивость в нестационарных процессах и объектах с изменяющейся динамикой во времени.
Максимум квантового интеллекта: полная координация по пространству и времени одновременно. Предел точности, robustness и автономности. Реальные внедрения: NICA, манипуляторы, БПЛА.
Квантовый ИИ на CPU применим везде, где есть контур управления и цена ошибки высока.
← листайте →
Загрузили модель → получили готовую ИСУ. Без ручной настройки, без экспертизы в квантовой физике.
URDF/XACRO-файл робота или описание технологического процесса
Автоматическая проверка кинематики, мешей, инерционных параметров — список ошибок и предупреждений
CSV с историческими данными (error, delta, control) или автогенерация синтетического датасета
Один из 7 типов — или несколько для сравнения в единой симуляции одновременно
Квантовый генетический алгоритм синтезирует параметры регулятора
Сравнение графиков ошибок, тепловые карты, симуляция на 3D-модели — до 6 регуляторов одновременно
Регулятор в личном кабинете, публикация на Витрине или защищённая прошивка через ATOM Flasher
Каждый регулятор, синтезированный на платформе, становится охраняемым IP-активом. Автоматическая фиксация авторства, защита прав и возможность монетизации через Витрину.
Оставьте заявку — мы свяжемся и расскажем о возможностях платформы для вашей задачи: робототехника, БПЛА, промышленный процесс или образовательный проект.
Мы свяжемся с вами и расскажем о возможностях платформы для вашей задачи.